先代リコールです。また新型に追加で出たのかなと思ったら、一つ前のシエンタでした。
内容は2つあります。
サイドブレーキとスライドドアです。
足踏み式パーキングブレーキにおいて、ペダルをボデーに固定するボルトの締付トルク指示が不適切なため、締結力が不足しているものがある。そのため、使用過程で当該ボルトが緩んで脱落し、最悪の場合、パーキングブレーキの操作ができなくなるおそれがある。
フロントピラーガーニッシュ取付部において、取付用クリップの防水耐久性が不十分なため、経年により車室内に浸水して、電装品のコネクタが被水し短絡することがある。そのため、電動ドアロック等の作動不良や、最悪の場合、電動スライドドア装着車は走行中にスライドドアが開くおそれがある。
国土交通省HPより引用
このような内容になっています。
走行中にスライドドアが開こうものなら、危険極まりないので、早めにリコールは受けてください。