プリウスにリコールが出ました。

以前リコールになった部分と似てますね。
後席ドアについて。電子的なスイッチがよろしくないようで、最悪の場合ドアが勝手に開いてしまう恐れがでています。

後席ドアの開スイッチにおいて、回路設計が不十分なため、当該スイッチ付近に 水が溜まっている状態で極端なドア強閉を行うと、一時的にシール性が低下して、 回路内に浸水し短絡することがある。そのため、半ドアとなって警告灯が点灯し、 最悪の場合、意図せずドアが開くおそれがある
国土交通省HPより引用
半ドア警告灯が点灯したら注意ですね。

対策はリレーを追加するようで、まあまあ手間がかかりそうです。
普段後席を使う人は早めにリコール受けてください。