もしかしてと調べてみたら、うちの車もリコール対象車に該当していました。
トヨタで23万台規模のリコールです。
パノラミックビューまたはバックガイドモニターにおいて、溶着設備の管理が 不十分なため、カメラケース接合面の防水性が確保できず、雨水等が浸入することがある。そのため、回路が腐食して導通不良となりカメラ映像が映らず、車両周辺が確認できないおそれがある。
国土交通省HPより引用
不良カメラがついているものは交換になるようです。
うちの車はそういった症状が出ていないので、とりあえず継続して使ってようかなと思います。